Zawór kierunkowy proporcjonalny, 0 811 404 851, Bosch Rexroth

4WRBAE NG10 – bezpośrednio sterowany zawór kierunkowy proporcjonalny 4/3 z OBE (A1/G24), ręczne przesterowanie N9, złącze K31, suwak W, QN 65 l/min, wykonanie szybkie J

Przeznaczenie i korzyści

• Precyzyjne sterowanie kierunkiem i natężeniem przepływu w układach hydrauliki siłowej.

• Zintegrowana elektronika (OBE) – krótszy czas uruchomienia, mniej okablowania, stabilna charakterystyka.

• Wersja szybka „J” – krótkie czasy narastania dla dynamicznych aplikacji.

• Ręczne przesterowanie N9 – bezpieczna obsługa serwisowa i awaryjna.

• Standardowe złącze okrągłe K31 (6 pin + PE) – łatwa integracja z PLC/sterownikami ruchu (komenda ±10 V).

Konfiguracja wykonania

• Funkcja hydrauliczna: 4-drogowy, 3-położeniowy suwak proporcjonalny, wariant „W” (centrum wg wykonania W).

• Rozmiar/interfejs: NG10, ISO 4401-05-04-0-94 (CETOP-5).

• Kalibracja przepływu: QN = 65 l/min przy Δp = 5 bar/krawędź.

• Wersja sygnału: A1 (±10 V).

• Zasilanie elektroniki: G24 (+24 V DC).

• Wykonanie: szybkie „J”.

• Ręczne przesterowanie: N9 (zabezpieczone, na obu końcach).

• Złącze: K31 (okrągłe, 6 pin + PE).

Parametry hydrauliczne

• Ciśnienie robocze: linie P/A/B do 315 bar; linia T do 160–250 bar (w zależności od aplikacji; przy T > 160 bar uwzględnić straty ciepła).

• Przepływ nominalny (QN): 65 l/min @ Δp = 5 bar/krawędź (ok. 10 bar P→A przy otwartym B→T).

• Maks. przepływ praktyczny: ok. 80–100 l/min (zależnie od lepkości i dopuszczalnego spadku ciśnienia).

• Nieszczelność wewnętrzna: ≤ 200–400 ml/min @ 100 bar (typowa dla zaworów bez pozycjonowania).

• Media: oleje hydrauliczne HL/HLP wg DIN 51524.

• Zalecana lepkość robocza: 15…400 mm²/s; optimum ~30–46 mm²/s.

• Czystość oleju: ISO 4406 ≤ 18/16/13 (filtracja 10…25 µm, preferowana z obejściem).

• Temperatura medium: ok. −20…+80 °C (NBR).

• Pozycja montażu: dowolna.

Dynamika i sterowanie

• Sterowanie: prądowe cewek przez OBE z komendą napięciową ±10 V.

• Histereza całkowita: ≤ 8 % QN.

• Czułość / próg rozruchu: ≤ 1 % QN (typ.).

• Czas skoku: ~20–40 ms (zależnie od lepkości i obciążenia).

• Częstotliwość graniczna: ≥ 40–60 Hz (aplikacyjnie zależna).

• Funkcje OBE: regulacje gain i zero (oddzielnie dla kierunków A i B), rampa, dither.

Elektronika OBE i złącze K31

• Zasilanie: +24 V DC, ripple < 10 %.

• Sygnał sterujący: ±10 V, impedancja wejściowa ≥ 50 kΩ.

• Wejście „Enable”: aktywuje sterowanie zaworem.

• Stopień ochrony: IP65 (z właściwą wtyczką i uszczelnieniem).

• Typowy pinout K31/A1:
  1 – +24 V; 2 – 0 V; 3 – Enable; 4 – Ucmd +; 5 – Ucmd −; 6 – Umon (monitor); PE – ekran/masa obudowy.

Montaż i przyłącza

• Płyta przyłączeniowa: ISO 4401-05-04-0-94 (CETOP-5 / NG10).

• Uszczelnienia płyty: O-ring 11.3 × 2.2 mm na P/A/B/T (4 szt.).

• Śruby montażowe: 4 × M6 (zal. klasa 8.8); moment dokręcania 9–12 Nm.

• Zalecenia: odpowietrzyć układ, zweryfikować kierunki kanałów, zapewnić odciążenie linii T zgodnie z wymaganiami aplikacji.