Koszyk
Obecnie brak na stanie
Dane techniczne
| Dopuszczalne wahania napięcia | +/- 10 % |
| Dopuszczenie | RCM Mark |
| Funkcja chwytaka | Równoległy |
| IO-Link, Device ID | 0x000032 |
| IO-Link, liczba portów | Device 1 |
| IO-Link, minimalny czas cyklu | 5 ms |
| IO-Link, obsługa trybu SIO | Brak |
| IO-Link, process data content IN | 16 bit (ActualPosition), 16 bit (ErrorNumber), 16 bit (StatusWord) |
| IO-Link, process data content OUT | 16 bit (ControlWord), 16 bit (GrippingPosition), 8 bit (GrippingForce), 8 bit (GrippingMode), 8 bit (GrippingTolerance), 8 bit (WorkpieceNo) |
| IO-Link, process data width IN | 6 Byte |
| IO-Link, process data width OUT | 8 Byte |
| IO-Link, protokół | Device V 1.1 |
| IO-Link, tryb komunikacji | COM3 (230.4 kbd) |
| IO-Link, typ portu | Device B |
| IO-Link, wymagana pamięć danych | |
| Klasa odporności na korozję CRC | 1 – Niska odporność na korozję |
| Konstrukcja | Kształt-T, Zębatka/Zębnik, Przekładnia ślimakowa, Chwytak elektryczny |
| Liczba szczęk chwytaka | od 2 |
| Maks. częstotliwość cyklu | od 0,7 Hz |
| Maks. dokładność zamienności | |
| Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | od 0,3 deg |
| Maks. luz na szczęce chwytaka Sz | od 0,05 mm |
| Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 150 g |
| Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 13 Nm |
| Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 8 Nm |
| Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 13 Nm |
| Maks. pobór prądu | od 2000 mA |
| Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 325 N |
| Masowy moment bezwładności | od 2,02 kgcm2 |
| Materiał obudowy | Stop aluminium, anodowany |
| Materiał szczęk chwytaka | Stal wysokostopowa, nierdzewna |
| Nominalne napięcie robocze DC | od 24 V |
| Okresy smarowania elementów prowadzących | od 2 Mio SP |
| Powtarzalność chwytaka | |
| Poziom ciśnienia akustycznego | |
| Pozycja zabudowy | Dowolna |
| Protokół | IO-Link |
| Prowadzenie | Prowadzenie na łożyskach ślizgowych |
| Przyłącze elektryczne | M12x1, Kabel z wtyczką, 5-pin |
| Skok na szczękę chwytaka | od 13 mm |
| Sposób montażu | Do wyboru:, Gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, Przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących |
| Stopień ochrony | IP40 |
| Sygnalizacja położenia | Z czujnikiem Hall-a, Z zintegrowanym systemem pomiaru drogi, Przez interfejs IO-Link® |
| Symetria osiowa | |
| Temperatura otoczenia | 5 - 60 °C |
| Typ silnika | Silnik serwo DC |
| Uwaga dotycząca materiałów | Zgodne z RoHS |
| Waga produktu | od 532 g |
| Wielkość | 20 |
| Wskaźnik stanu gotowości | LED |
| Zgodność z normą | IEC 61010-1 |
| Znak CE (patrz deklaracja zgodności) | Zgodnie z dyrektywą EU RoHS, Wg dyrektywy EU-EMV |
| Znak KC | KC-EMV |
