Koszyk
Dane techniczne
| Amortyzacja napędu wahadłowego | CC: Amortyzatory z obu stron |
| Ciśnienie robocze | 3 - 8 bar |
| Dokładna regulacja napędu wahadłowego | od -2,5 deg |
| Funkcja chwytaka | Równoległy |
| Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) closing | od 51 N |
| Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) opening | od 58 N |
| Kąt obrotu | od 210 deg |
| Klasa odporności na korozję CRC | 2 – Średnia odporność na korozję |
| Konstrukcja | Z chwytakiem równoległym i napędem chwytaka, Napęd wahadłowy |
| Liczba szczęk chwytaka | od 2 |
| Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | od 0,1 deg |
| Maks. luz na szczęce chwytaka Sz | od 0,02 mm |
| Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 50 g |
| Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 11 Nm |
| Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 11 Nm |
| Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 11 Nm |
| Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 150 N |
| Materiał obudowy | Stop aluminium |
| Materiał pokrywy | Aluminium, POM |
| Materiał szczęk chwytaka | Stal wysokostopowa, nierdzewna |
| Materiał uszczelnień | NBR |
| Materiał wałka napędowego | Stal |
| Max. swivel frequency at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | od 1,5 Hz |
| Medium robocze | Sprężone powietrze wg ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| Min. closing time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | od 60 ms |
| Min. opening time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | od 40 ms |
| Pozycja zabudowy | Dowolna |
| Przyłącza pneumatyczne | M5 |
| Skok na szczękę chwytaka | od 4,5 mm |
| Sposób montażu | Z rowkiem typu jaskółczy ogon, Do wyboru:, Gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, Przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących |
| Sygnalizacja położenia chwytaka | Z wyłącznikiem zbliżeniowym |
| Sygnalizacja położenia napędu wahadłowego | Z wyłącznikiem zbliżeniowym |
| Temperatura otoczenia | 5 - 60 °C |
| Theoretical torque at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | od 1,25 Nm |
| Total gripping force at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi), closing | od 102 N |
| Total gripping force at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi), opening | od 116 N |
| Tryb pracy | Dwustronnego działania |
| Uwaga dotycząca materiałów | Zgodne z RoHS |
| Uwagi odnośnie medium roboczego | Możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy) |
| Waga produktu | od 730 g |
| Wielkość | 16 |
| Zakres nastawy kąta obrotu | 0 - 210 deg |